作业帮伺服Z相信号做为原点信号有什么不足伺服想精确的回原点,用伺服的Z相脉冲怎么来实现?伺服电机转动一圈,输出一个Z相脉冲信号.假设伺服电机第一次找原点,碰到近点信号时,编码器码盘正好
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/02 17:57:24
伺服Z相信号做为原点信号有什么不足伺服想精确的回原点,用伺服的Z相脉冲怎么来实现?伺服电机转动一圈,输出一个Z相脉冲信号.假设伺服电机第一次找原点,碰到近点信号时,编码器码盘正好
伺服Z相信号做为原点信号有什么不足
伺服想精确的回原点,用伺服的Z相脉冲怎么来实现?伺服电机转动一圈,输出一个Z相脉冲信号.假设伺服电机第一次找原点,碰到近点信号时,编码器码盘正好离Z相脉冲刻线还有180度,那么伺服电机会碰到近点信号后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动,比如这就是第一次回原点.假设伺服电机第2次找原点时,碰到近点信号时,编码器码盘离Z相脉冲刻线还有200度,那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止.这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊.
实际伺服系统中怎么用这个Z相脉冲来实现原点定位呢?
伺服Z相信号做为原点信号有什么不足伺服想精确的回原点,用伺服的Z相脉冲怎么来实现?伺服电机转动一圈,输出一个Z相脉冲信号.假设伺服电机第一次找原点,碰到近点信号时,编码器码盘正好
用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉,需要重新调整原点.
Dog+Z的方式目前是最精确的方式.Dog用来选择哪马达运转的哪一圈,Z用来选择这个圈上的一个点,就像一个周期函数,Dog选择了哪个周期,再用Z选择该周期上的点,无比完美.
您有个担心,每次碰到Dog的时候,转盘的位置不同,其实这种情况确切的说是Dog传感器的误差照成的,传感器的误差比编码器的误差大多了.用Dog选周期,Z选位置来理解下,是不是觉得,只要马达固定上去,Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离,就还是在原来的地方.
传感器精度低,所以拿来选择周期精度还是完全可以的.
所以以下情况会导致偏一圈,就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近,这样会出现原点要么多一圈,要么少一圈.稍微调整传感器就好了.
DOG传感器,感应片,马达每转移动距离是要互相配合的,配合好了才能发挥回原点的功能.
还有,回原点完成清除伺服残余脉冲必须做,否则残余脉冲会影响回原点精度.