PID控制的定义是什么?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/04 17:27:20
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PID是比例积分微分的意思.P表示按偏差进行比例放大得到一个输出,这个无法消除余差,因此再加上积分,积分是按偏差累积的,只要有偏差就有大于(或小于)0的积分值(就是不会为0).仅仅这样还不够,因为偏差变化有快慢之分,因此要用微分,微分就是计算偏差变化的速率.同时使用者三种控制规律来控制被控变量就是PID控制.它并不表示某一个控制规律,而是同时使用三种控制规律的综合..
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